S7 1200 ile v90 dan tork değeri nasıl alabilirim?

[Berk epli]

merhaba danışacak kimsem yok internette yeterli kaynak bulamadım bulduklarım ile çözüme varamadım eğer bilginiz var ise size sormak istiyorum s7 1200 1215C AG40 Plc ile v90 0.4 kW servodan tork değeri almak istiyorum telegram 750 suplementery ve standart telegram 3 kullanıyorum firmwearim V1.5 ama ne yaptıysam tork değerini alamadım alınıyormuş v asistandan sinpara ile r31 parametresi ile onu da başaramadım eğer bildiğiniz varsa rica etsem nasıl yapabilirim mc_torque komutu da çıkmıyor Servo ismi.status.toruqe yazınca da karşılık yok olduğu için hata veriyor

 

[taner.bayir]

tia portal projende hardware catalog tan 750 suleamentry eklediğin zaman , sağ tarafta adres verir. o adreslerden input u kullanacaksın....okuduğun değer word dur..bunu reale çevir ve 163.84 e böl...sonuç tork değerni verir
mesela ben eklediğimde 86-87 vermiş ,ben %IW86 yı real e convert edip , 163.84 e böldüm ve sonrasında fonksiyon çıkışına gönderdim.

 

[Berk epli]

tia portal projende hardware catalog tan 750 suleamentry eklediğin zaman , sağ tarafta adres verir. o adreslerden input u kullanacaksın....okuduğun değer word dur..bunu reale çevir ve 163.84 e böl...sonuç tork değerni verir
mesela ben eklediğimde 86-87 vermiş ,ben %IW86 yı real e convert edip , 163.84 e böldüm ve sonrasında fonksiyon çıkışına gönderdim.

Bende de aynı çıkmıştı çok teşekkür ederim

 

[fahrettine]

tia portal projende hardware catalog tan 750 suleamentry eklediğin zaman , sağ tarafta adres verir. o adreslerden input u kullanacaksın....okuduğun değer word dur..bunu reale çevir ve 163.84 e böl...sonuç tork değerni verir
mesela ben eklediğimde 86-87 vermiş ,ben %IW86 yı real e convert edip , 163.84 e böldüm ve sonrasında fonksiyon çıkışına gönderdim.

Hocam merhaba. Neden 163.84'e bölüyoruz. Teşekkürler...

 

[fahrettine]

Bende de aynı çıkmıştı çok teşekkür ederim

Hocam merhaba. Neden 163.84'e bölüyoruz. Teşekkürler...

 

[Berk epli]

nedeni yanlış söylemek istemiyorum ama galiba akım değeri olarak alıyor onu torka dödnürüyor o değer ile

 

[taner.bayir]

Hocam merhaba. Neden 163.84'e bölüyoruz. Teşekkürler...

Gelen değer 0-100 arası skalanıyor.....istemezsen direkt gelen veriyi oku.
ben yaptığım uygulamada yüzdesel set tork uyguladım ve okurkende yüzdesel olarak görmek istedim..sebebi bu