Sıkıntı 20 mm de durması değil aslında.. 20mm de durdurabiliyorum...Ancak bir adet HW geri limit sw atama gerekiyor ve bunun homing sens ile aynı olmaması gerekiyor...Homing sens ile aynı olunca homing yapmıyor..Limit sw e dayandı görüyor..Harekette etmiyor...
Onu da geçtim.. Homing yapmadan Absolute götüremiyorum....
Relative götürünce de relativein önündeki şartı kessem bile gitmeye devam ediyor....Oysaki operatör durdurmak isteyecek bunu ve kaldığı yerden devam edecek..