Plc öğrenmeye yeni başladım hızlı sayıcı kullanmak için plc ye 500 puls bir encoder bağladım.Hsc ayarlarını tools menüsünde ınstraction wizard altındaki hsc sekmesi ile yaptım.HC1 Mod 2 olarak ayar yaptım ve plc ye hızlı sayıcı ile ilgili bir program yazıp yükledim.programda karsılaştırma komutu kullandım ilgili DW adresindeki değer ile Hc1 eşit olduğunda kontak kapanacak , sayıcı anlık değeri 0 olacak ve enkoder start girişi kesilecek.Fakat sorun burda ortaya cıktı enkoderı yavas yavas hareket ettirdiğimde karsılaştırma işlemini yaparak kontağı kapatıyor fakat encoderi biraz daha hızlı hareket ettidiğimde kontağı kapatmıyor sayıcı sayma işlemi devam ediyor.Kontağı değiştirerek denedim eşitlik yerine büyük eşit kontağı kullandım burda farkettim her seferinde 3 ile 7 arası artan değer kaldı sayıcıda.Sorunum nedir acaba biraz karışık olmuş olabilir ama benim de bilmediğim için kafam karışık yardımcı olan arkadaslara şimdiden tesekkürler
Kendi Kendini Temizleyen Robot Süpürge Kutu Açılımı - Kutu Açılımı Videoları -43-