enkoderi koyabileeğim bir yer yok çünkü , motor mili ile konveyörün bağlantısı tamamen kapalı bir sistemin içinde.Belki alternatif parçalar ve ya sistemlerle bir noktaya enkoder yerleştirebilirim ancak bu sistem baya zaman alacaktır.
Servo sürücülerin ,plc ve hmi lar ile yaptığı haberleşme tabanlı bir sistem,Fiziksel bir start stop butonu bulunmuyor.Hmi dan alınan komutlara göre sistem çalışıyor.Senkrondan kastım açısal senkron değil,sadece ikisinin de aynı anda çalışıp aynı anda durması o kadar.