Servo Hakkında Bir Kaç Soru Yardım Lütfen..

[canerdeu]

Merhaba Arkadaşlar Robot Kol Projemde Kullanıcagım 2 adet servo motorun komutlarıyla ılgılı bır kaç sorum olucaktı.

8051 ile programlıyacagım 2 adet servo motor 1.motor 180 derece sağ 7 sn zaman gecikmesi ve 2. motor 180 derece sol yapacak şeklinde basit bir hareket akışı ama nekadar araştırdıysam 8051 iile servo motor kontrol komutlarını bulamadım İlginize Teşekkürler.

 

[ceyhanII]

Böyle bir komut olduğunu zannetmiyorum zaten. Servoları pals ile sürmen gerek.
100 kHz ve altı pals üretebilirsen kafi gelecektir. Hatta 10 kHz bile yeterli gelebilir. Bu mekaniğe de bağlı bir olay. Servo sürücünün tur başına pals miktarını ayarlayıp, bu miktarın yarısını verirsen robotunun kolları 180 derece dönecektir. Örneğin servo sürücüyü tur başına 10000 pals olarak ayarlayıp sürücüye 5000 pals verirsen 180 derece dönecektir. 5000 palsi ne kadar sürede vereceğin de önemli tabii (pals miktarının frekansı). 1 sn de de verebilirsin, 10 sn de de. Bu durumda hareket bu sürede tamamlanacaktır.