Eğer motorlar aşırı akım çekerse motor besleme kısa devre gibi davranmaya başlar. Basamaklar şöyle olacak.
1. Motorları bağlamadan potansiyometre değerlerini oku.
2. Eğer bütün değerler okunuyorsa sadece bir motoru bağlayıp çalıştır.
3. Eğer tek motorla çalışıyorsa sırayla diğerlerini ekle. Çalışmayan olursa diğer motorları dene. Sorunlu motor varsa ortaya çıksın.
4. Motorların sinyal kablosunu uzun tutma pwm parazitten etkilenir.
5. Adc pinindeki 100nf ları ayır. Kondansatör okuma hızını düşürür.
Buna ilaveten pot değerini okumadan kendin pot değerlerini yazılıma manuel olarak gir. Servolar potsuz sorunsuz çalışıyor mu?
Aklıma gelenler bunlar