Servo kontrol nasıl yapılır?

[Alhn017]

İnternetteki araştırmalar sonucu servonun arduino ile kontrol edilip çalışma prensibini az çok anladım,internetten 5adet servo ile arduino almayı dusunuyorum bunlar potansiyel metre yada flex sensor ile kontrol edilicek(başka kontrol sistemi varsa belirtiniz lütfen) biz bunların yazılımlarını baştan nasıl ayarlayabiliriz.internnetteki yazilimlara pek guvenmedim hepsi birbirinden farklı,sıfır yazılım bilgisine sahip birine yardimlariniz için şimdiden teşekkürler. (Bu arada sg90 mini için hangi tip arduino lazım)

 

[makrosedat]

5 servo yu aynı uygulamada mı kullanacaksınız? Arduino nun 5 adet HSO çıkışı var mıdır? Var ise kaç khz çıkışları vardır? Ne tür bir uygulama. motion mu? pick and place mi?
Servo motoru digital girişler, analog, puls ve haberleşme ile kontrol edebilirsiniz.
Standart bir servo motor kontrol çeşitleri : puls+direction, hız modu, dahili pozisyonlama ve tork modu.
hız modu servonun digital girişler ile olabileceği gibi 0-10 vdc analog giriş ile de olabilir.
puls+direction enkoder veya plc'lerin HSO çıkışları ile.
dahili pozisyonlama, servonun içerisine gidilecek mesafe ve hız yazılarak digital girişler ile tetiklenir.
tork modu 0-10 vdc ile kontrol edilebilir.

 

[Alhn017]

5 servo yu aynı uygulamada mı kullanacaksınız? Arduino nun 5 adet HSO çıkışı var mıdır? Var ise kaç khz çıkışları vardır? Ne tür bir uygulama. motion mu? pick and place mi?
Servo motoru digital girişler, analog, puls ve haberleşme ile kontrol edebilirsiniz.
Standart bir servo motor kontrol çeşitleri : puls+direction, hız modu, dahili pozisyonlama ve tork modu.
hız modu servonun digital girişler ile olabileceği gibi 0-10 vdc analog giriş ile de olabilir.
puls+direction enkoder veya plc'lerin HSO çıkışları ile.
dahili pozisyonlama, servonun içerisine gidilecek mesafe ve hız yazılar

ak digital girişler ile tetiklenir.
tork modu 0-10 vdc ile kontrol edilebilir.

hocam bu devrede 5 servoyu 1 adet arduinoya bağlayabilmiş ve güzelce çalışıyor,biz flex sensor yerine potansiyometre kullansak aynı şekilde beş adet motoru bu şekilde kontrol edebilirmiyiz,edersek bunun yazılımını nereden bulabiliriz? şimdiden teşekkürler.

 

[makrosedat]

Yukarıda anlatığım servo motorlar (ve uygulama metodları) sanayi makinalarında kullanılan motorlardır.
uygulamaya göre değişiklik gösterir. flex sensör robotik ele montaj yapılarak servo motorun kontrolü yapıldı ise bu uygulamayı potansiyometre ile yaparak servo ya aynı hareketleri vermek çok zor gözüküyor.

 

[Alhn017]

Yukarıda anlatığım servo motorlar (ve uygulama metodları) sanayi makinalarında kullanılan motorlardır.
uygulamaya göre değişiklik gösterir. flex sensör robotik ele montaj yapılarak servo motorun kontrolü yapıldı ise bu uygulamayı potansiyometre ile yaparak servo ya aynı hareketleri vermek çok zor gözüküyor.

Yapılabilir o zaman tesekkurler

 

[aydindr]

Flex sensor alternatifi olarak ne kullanabiliriz malum fiyati biraz pahali

aydinDr

 

[Alhn017]

Flex sensor alternatifi olarak ne kullanabiliriz malum fiyati biraz pahali

aydinDr

kendi flex sensorunu yapabilirsin gayet basit tek sıkıntısı ise direnç değerlerini normal flex sensore uydurmak için arduinodan programlama gerekebilir(doğrudanda olabilir hiç denemedim)

 

[aydindr]

Bu videoyu inceledim fakat direnc değerlerini nasil ayarlayacagiz
Servo kontrolu yapmayi dusunuyoruz

aydinDr

 

[Alhn017]

Bu videoyu inceledim fakat direnc değerlerini nasil ayarlayacagiz
Servo kontrolu yapmayi dusunuyoruz

aydinDr

Onu arduinoya baglayip olusan dirençleri servoya göre ayarlman gerekiyor,açısı vb

 

[aydindr]

Resimdeki projenin kodlarini paylasabilecek olan var mi

aydinDr