servo kontrol için öncelikle tabi ki servo motor ve servo sürücü ile motor güç+ enkoder kabloları gerekiyor.
ilave olarak basit düzey kontrol diyebileceğimiz pwm kontrol yapacaksanız, plc nin pwm çıkışlı ve sürücünün pwm girişli olması gerekir. Daha çok omron mitsubishi gibi uzak doğu markalarının sürücülerinde bu fonksiyon bulunur.
avrupa menşeili sürücüler ise plc ile sercos, profinet, ethercat, profibus vb haberleşme altyapısı kullanır. o zaman da plc nin ( ihtiyaç doğrultusunda ) uygun olan haberleşme arayüzünü desteklemesi lazım. bu yöntem daha çok kullanılır ve daha sağlıklıdır. bu yöntem ile sürücüden bilgi alınabilir ama yukarıdaki yöntemde sürücüden bilgi alınmadığı için çok sağlıklı değildir.
bunun dışında, servo sistem ile neyi nasıl kontrol edeceğinizi bilmeniz lazım. yani absolute relative ve ya velocity hareketler mi yapacaksınız yoksa daha ileri seviye dediğimiz camming ve gearing fonksiyonlarını mı kullanacaksınız onu bilmemiz lazım.
hemen her plc markası PLCopen destekli servo kontrol yapar. Bu sayede A markasını öğrenirseniz B markasına alışmanız kolay olabilir.
Şunu tekrar belirtmek lazım, seçeceğiniz PLC servo kontrol edebiliyor mu ? Kaç eksene kadar destekliyor? Sizin istediğiniz haberleşme protokolünü destekliyor mu ? Bu soruların cevabını ya araştırarak ya da üretici firmayı arayarak bulabilirsiniz.
