Bendei Biazad
Üye
- Katılım
- 6 Eki 2010
- Mesajlar
- 17
- Puanları
- 1
Arkadaşlar elimde delta nın servo motor ve plc si var. servoyu DPLSY komutu ile sorunsuz bir şekilde sürüyorum. Benim öğrenmek istediğim servo motora örneğin "20 tur şu hızda dön, ardından 5 tur şu hızda dön, ardından da geri yöne 2 tur şu hızda dön" gibi bir hareketi ne şekilde yaptırabileceğim. Bunun için ayrı bir komut var mı ? ya da tavsiyeleriniz neler? teşekkürler...