Servo motor bağlantı - Yardim

[seniorYG]

Merhaba sevgili forum üyeleri.

Elimde Mitsubishi servo ve driver seti var. İlgili görselleri ve sürücü manuelini ekliyorum.

Ayrıca elimde çin malı xch-mk4 model 4 eksen usb mach3 kartı var. Kartin manuelini de ekliyorum.

Servoyu pozisyon kontrol modunda sürmek istiyorum fakat şöyle bir problem ile karşılaşıyorum. Mach3 kartinda pulse(-) yi sürücünün step(-) bağlantısına, direction (-) yi de yine sürücünün dir(-) kismina bağlıyorum. Mach3 kartinin step(+) ve dir(+) baglantisi birleştirilmiş ve 5V yazılmış üzerine. Bu çıkışı sürücünün step(+) ve dir(+) bağlantısına mı bağlamam gerekiyor acaba?

Sadece step ve dir baglayip sinyal verince motor son sürat dönüyor. Bu 5v yazan ve step(+) ile dir(+) nin birlesimi olan çıkışı sürücünün hangi girişine bağlamam gerek?

Manuelde 3.1.1 nolu konuda pozisyon kontrol modundaki şema verilmiş fakat sürücünün 5v girişi yok. Yardımcı olabilirseniz sevinirim.

Saygılarımla.

 

[seniorYG]

Yardımcı olabilecek kimse yok mu acaba

 

[by lent]

Pulse+ ve dir+ sinyalleri 5v bağlamalısın diye göstermiş sf. 10da.

 

[seniorYG]

Hocam surucude eksiler ortak, kontrol kartinda artilar ortak. Onu çözemiyorum
Sayfa 7 ye bakabilir misiniz? Pulse+ ile dir+ ortak. Surucude ise pulse,direction ve digital common var. Sg diye geciyor. Onu ortak - olarak anliyorum. Ben kontrol kartının 5v unu SG ye baglarsam sanki ortak eksiye baglamis olacakmisim gibi anlıyorum
Digital ortak yani SG'yi ortak eksi olarak anliyorum. Oraya kontrol kartinin ortak artisini verebilir miyim? Yoksa yanlış mi anlıyorum. Diger pdf surucuye ait. Sayfa 33 de ornek baglanti şeması vermis.

 

[seniorYG]

Çözüldü
Ortak 5V çıkışını sürücünün SG pinine yani digital common a bağladım.

 

[togitogi]

Merhaba ,

Rica etsem Pulse , dir ve 5V dışındaki yaptığınız servo sürücüdeki diğer bağlantılarıda paylaşırmısınız.
Bu bağlantı şekilleri Delta marka servo drive içinde aynımıdır?
Mach3 uyumlu 5 eksen lpt portlu kontrol kartı ile delta marka servo drive kontrol edebilirmiyim?
Maalesef servo ile ilgili hiç bilgim yok.Yardımlarınız için şimdiden teşekkür ederim.

 

[seniorYG]

Merhaba. Mitsubishi ile delta ayni baglantiya sahip degil. Bahsettiğiniz kart ile surebilirsiniz fakat iletişim hizi bi hayli düşük olur. Bu forumda servo motor yazıp tüm konuları incelemenizi tavsiye ederim.

 

[togitogi]

Merhaba. Mitsubishi ile delta ayni baglantiya sahip degil. Bahsettiğiniz kart ile surebilirsiniz fakat iletişim hizi bi hayli düşük olur. Bu forumda servo motor yazıp tüm konuları incelemenizi tavsiye ederim.

Tamamdır teşekkür ederim.

 

[rocco216]

Merhaba diğer servolar içinde size yardım edebilirim..

 

[ugurselki]

Efendim sürücü puls dalga formlarını negatife çevirmeyi denedinizmi yani 21 nolu parametreyi 10 yaparsanız belki düzelecektir.