Servo Motor Hız Kontrol Uygulaması Hk.

[trakian86]

Merhaba,

Servo konusunda bir miktar araştırma yaptım, ancak bir konuda pratik bilgiye ihtiyacım var. Sorum şu;
Servo sürücü ile AC asenkron servo motor hız kontrolü yapılırken, sürücüye gönderdiğimiz hız bilgisi karşısındaki yük ne olursa olsun (motor gücünü aşmadığı sürece) aynı zamanda gerçekleşen hız bilgisidir diyebilir miyiz?
Örn: Sürücüye 1000rpm hızında dön komutunu verdik. Karşısında; motorun etiket değerinden daha düşük ve zamanla değişen bir yük var. Servo motorumuz değişen bu yük karşısında, verdiğimiz set hız değerini doğru bir şekilde yakalayabilir mi? Yada bir miktar hata yapabilir mi?

Teşekkürler.

 

[Under Ground]

Merhaba,

Servo konusunda bir miktar araştırma yaptım, ancak bir konuda pratik bilgiye ihtiyacım var. Sorum şu;
Servo sürücü ile AC asenkron servo motor hız kontrolü yapılırken, sürücüye gönderdiğimiz hız bilgisi karşısındaki yük ne olursa olsun (motor gücünü aşmadığı sürece) aynı zamanda gerçekleşen hız bilgisidir diyebilir miyiz?
Örn: Sürücüye 1000rpm hızında dön komutunu verdik. Karşısında; motorun etiket değerinden daha düşük ve zamanla değişen bir yük var. Servo motorumuz değişen bu yük karşısında, verdiğimiz set hız değerini doğru bir şekilde yakalayabilir mi? Yada bir miktar hata yapabilir mi?

Teşekkürler.

Servo motorun sürdüğü motorlar klasik asenkron motorlar değildir. Bir sürü servo motor tasarımı var değişik . Kiminde hassas devir farkındalığı var . Brushless dc motor gibi . Kiminde ise hassas devir farkındalığı yok ve gereksiz. Spindle motor gibi .

 

[mmtkaya1]

Trakian86 Merhabalar;
Servo motorlar değişken hızlarda özellikle motor nomimal rpm hızlarının altındaki hızlarda oldukça kararlı tork ürettikleri için devirleri motor yükü aşılmadığı müddetçe sizin set verdiğiniz değerinde çalışır,bu nedenle çok hassaas pozisyonlamada ,robot kontrollerinde kullanılır,fakat en önemli konu yükünüzün set devirinde talep ettiği torkun servo motorun üreteceği torktan fazla olmaması gerek.

Kolay Gelsin

 

[trakian86]

Servo motorun sürdüğü motorlar klasik asenkron motorlar değildir. Bir sürü servo motor tasarımı var değişik . Kiminde hassas devir farkındalığı var . Brushless dc motor gibi . Kiminde ise hassas devir farkındalığı yok ve gereksiz. Spindle motor gibi .

Merhaba.
Elbette çeşitleri var.
Yukarıda da belirttiğimi AC asenkron servo tipi için soruyorum. Avrupa menşei olan kaliteli bir motor.
Eğer soruma dikkat ederseniz ben çalışma mantığını anlamaya çalışıyorum. Hassasiyet konusunu üretici veriyor genellikle.
Teşekkürler.

Trakian86 Merhabalar;
Servo motorlar değişken hızlarda özellikle motor nomimal rpm hızlarının altındaki hızlarda oldukça kararlı tork ürettikleri için devirleri motor yükü aşılmadığı müddetçe sizin set verdiğiniz değerinde çalışır,bu nedenle çok hassaas pozisyonlamada ,robot kontrollerinde kullanılır,fakat en önemli konu yükünüzün set devirinde talep ettiği torkun servo motorun üreteceği torktan fazla olmaması gerek.

Kolay Gelsin

Merhaba,
Aradığım cevap buydu, teşekkür ederim.
Yükün tork değerinin motorun tork değerini aşmaması konusunda hemfikiriz.
Peki bu çalışma mantığını tarif eden yazılı bir doküman , manual vs var mıdır? Ben internette bulamadım.
Teşekkürler.

 

[gundoganfa]

hız çevrimi çalışma mantığı.

Merhaba.
Elbette çeşitleri var.
Yukarıda da belirttiğimi AC asenkron servo tipi için soruyorum. Avrupa menşei olan kaliteli bir motor.
Eğer soruma dikkat ederseniz ben çalışma mantığını anlamaya çalışıyorum. Hassasiyet konusunu üretici veriyor genellikle.
Teşekkürler.

Merhaba,
Aradığım cevap buydu, teşekkür ederim.
Yükün tork değerinin motorun tork değerini aşmaması konusunda hemfikiriz.
Peki bu çalışma mantığını tarif eden yazılı bir doküman , manual vs var mıdır? Ben internette bulamadım.
Teşekkürler.