blade44 Üye Katılım 20 Ağu 2010 Mesajlar 136 Puanları 1 26 Ocak 2023 #1 arkadaşlar servo motorlardaki gain (kazanç) ayarı nedir neyi ifade eder tam olarak anlayamadım yardımcı olurmusunuz
arkadaşlar servo motorlardaki gain (kazanç) ayarı nedir neyi ifade eder tam olarak anlayamadım yardımcı olurmusunuz
as.yıldırım Usta Üye Katılım 14 Eki 2011 Mesajlar 1,287 Puanları 181 27 Ocak 2023 #2 servo motorlarda bir ideal hareket eğirisi vardır, bir de fiziksel ( gerçek zamanlı ) hareket eğrisi. gerçek eğri hiç bir zaman ideal eğriyi yakalayamaz fizik kuralları gereği. ancak yapılacak bir takım müdahaleler ile gerçeğe olabildiğince yaklaşır. Bu müdahaleler kazanç ayarları ile yapılır. Kazanç ayarları maksimumda değil optimumda olmalıdır. Maksimuma çıkarmak istediğinizde hata payının arttığını görürsünüz.
servo motorlarda bir ideal hareket eğirisi vardır, bir de fiziksel ( gerçek zamanlı ) hareket eğrisi. gerçek eğri hiç bir zaman ideal eğriyi yakalayamaz fizik kuralları gereği. ancak yapılacak bir takım müdahaleler ile gerçeğe olabildiğince yaklaşır. Bu müdahaleler kazanç ayarları ile yapılır. Kazanç ayarları maksimumda değil optimumda olmalıdır. Maksimuma çıkarmak istediğinizde hata payının arttığını görürsünüz.