Servo motor hakkında soru

[blade44]

arkadaşlar servo motorlardaki gain (kazanç) ayarı nedir neyi ifade eder tam olarak anlayamadım yardımcı olurmusunuz

 

[as.yıldırım]

servo motorlarda bir ideal hareket eğirisi vardır, bir de fiziksel ( gerçek zamanlı ) hareket eğrisi.

gerçek eğri hiç bir zaman ideal eğriyi yakalayamaz fizik kuralları gereği. ancak yapılacak bir takım müdahaleler ile gerçeğe olabildiğince yaklaşır.

Bu müdahaleler kazanç ayarları ile yapılır.

Kazanç ayarları maksimumda değil optimumda olmalıdır. Maksimuma çıkarmak istediğinizde hata payının arttığını görürsünüz.