Tek Analog Hız Komutu ile İki Servo Sürücü Kontrolü

[dikisci]

Tek Pedal Box ile İki Servo Sürücünün Kontrolü – 0–5 V Analog Sinyal Paylaşımı


Merhaba, aranıza yeni katılmış bulunmaktayım bilgi ve deneyimlerinize ihtiyaç duyuyorum yardımcı olan herkese şimdiden ben ve ekip arkadaşlarım adına çok teşekkürlerimi iletiyorum.Biz dikiş makinesi tarafında çalışıyoruz otomatik dikiş hatları ve malzeme salınımları üzerine çalışıyoruz ve henüz çok yeniyiz. İki adet aynı model CHEERING QLS-22-800D servo sürücülü makinemiz var. Bu dikiş makinalarında pedal → pedal kutusu →pedal kutusundan üretilen signal → servo sürücüye. Buradaki signali diğer dikiş hattında aynı sürücüye iletmek istiyoruz.
Üretim senaryomuzda M2 operatörlü ana makine, M1 ise ileride operatörsüz follower makine olacak. M2 operatörünün pedal hareketiyle iki makinenin de aynı anda hızlanıp yavaşlamasını istiyoruz.


İlk hedefimiz gerçek elektronik gearing veya encoder senkronizasyonu değil. İlk aşamada yalnızca:


M2 pedal box'ın ürettiği hız referansını M1 servo sürücüsüne de okutabilir miyiz?

sorusunu çözmeye çalışıyoruz.

Pedal box ile CHEERING sürücüsü arasında 6 konnektörlü, 5 pinli bir bağlantı var. Sahada yaptığımız ölçümlerde şu sonuçları elde ettik:

Pin	Renk	Ölçüm / gözlem
P1	Kahverengi	Pedal boşta yaklaşık 0.63 V, tam pedal yaklaşık 4.45–4.50 V
P2	İnce siyah	Yaklaşık 5.5 V
P3	Kalın siyah	Referans / common
P4	Kırmızı	Yaklaşık 15 V
P5	Boş	Kullanılmıyor
P6	Beyaz	P3 ile yaklaşık 0.4 Ω, aynı common/return gibi görünüyor

P1'in pedal hareketine göre ölçtüğümüz yaklaşık değerler:


0.63 V boşta → 0.80 V hafif → 1.22 V %25 → 2.50 V %50 → 3.5–3.6 V %75 → 4.45–4.50 V tam pedal

Bu nedenle P1'in analog hız/pedal komutu olduğuna oldukça eminiz.

İlk düşündüğümüz en basit V0 testi​

M2 pedal box'ın mevcut bağlantısını kesinlikle bozmadan bir breakout / Y-harness yapmak istiyoruz.

Mantık şu:
M2 PEDAL BOX
│
P1 hız sinyali
P3 common
│
┌───────┴───────┐
│ │
▼ ▼
M2 CHEERING M1 CHEERING


Burada önemli nokta şu:


P2 ve P4 besleme hatlarını iki sürücü arasında paralellemeyi düşünmüyoruz.

M2'nin mevcut pedal box bağlantıları M2 CHEERING'e aynen devam edecek.

Yalnızca P1 ve gerekli referans olarak P3 breakout üzerinden M1 tarafına taşınacak.

M1 tarafında ise M1'in kendi pedal box'ının P1 analog çıkışı devreden çıkarılacak. Yani M1 P1 girişini aynı anda iki ayrı analog kaynak sürmeyecek.

Buradaki temel şüphemiz şu:

Tek bir pedal box analog çıkışının iki adet QLS-22-800D P1 analog girişini paralel olarak sürmesi elektriksel olarak uygun mudur?

Yardımı olacak olan herkese şimdiden çok teşekkür ederim herkese iyi çalışmalar dilerim.

 

[AG Mehmet]

OLS-22 ile ilgili döküman var mı?
Opamp buffer kullanılarak yapılabilir.
Galvank izolasyon da kullanmak gerekebilir.
Ancak önce döküman önemli, bulamazsanız ölçümler yapmak gerekir, mesela:
Common uçları arasında potansiyel fark var mı?
Yani: P3(M1)–P3(M2) arasında, DC ve AC olarak.

 

[dikisci]

Hocam kutuyu sokme sansım oldu ve psb'ye bakabılme sansı edındım.ilgili firmaya 1 haftadır mail atıyorum gerekli diagramlar için yanıt alamadım karsılıklı p3-p3 pinlerini ölcmeye calısırken o vakitte makinelerimdeydi sökmemiştim elim güç kablosuna deydi diye yorumladım bayağı bir çarptı

 

[AG Mehmet]

Geçmiş olsun, bunu denerken çok dikkatli olun. P3 konektör uçları dışarda değilmi?
Umarım cihaz bozulmzmıştır.

Bir daha ölçmeniz gerekecek, bahsettiğinğz gibi bir durum varsa (galvanik izolasyon gerektiren bir durum) o zaman lineer opto-coupler (veya modül) kullanmanız gerekir.

Kolay gelsin