servo motor kaçırıyor

[shugogo]

servo motor z ekseninde 10 milim kaçırıyor. ve boşta start yapmadan kendi kendine yavaşça mil dünüyor. problem ne olabilir sizce

 

[mtoraman81]

Encoderde problem var. Encoderi gözden gecirmelisiniz.

KontrolKalemi Mobile ile gönderildi.

 

[rotsis]

sadece Z ekseni demişsiniz ama genelde bu bahsettiğiniz durum , parazit-gurultu ile alakalıdır.Bu esnada basit bir iki kablo bağlantısıyla sorunu düzeltmişliğim var. İsterseniz servonuzun teknik destek kısmını arayıp yardım alabilirsiniz.
Servoyu neyle kontrol ediyorsunuz?

 

[M.Ozkan]

Tuning parametreleri ya da enkoder problemi gibi gözüküyor.

Servo parametreleri yanlış ise servo, yükü pozisyonda tutmak için fazladan tork uyguluyor olabilir. Bu da kararsız kontrol mekanizmasına yol açar.