thecused arkadaşa katılıyorum u v w uçlarını degiştir aynı problem bizim başımızada geldi motor uçlarını değiştirerek sorunu giderdikServo motorun modelini yazsan iyi olurdu. Encoder değiştirmişsiniz....! bazı encoderlerde motorun faz sıralamasını bulabilmek için Hall sensörleri bulunur sensörler kaymışsa motor milini hafifçe zorla alarm verir.. Bir diğeride servo motor U/V/W uçlarının sıralaması yanlış olabilir. Encoderi değiştirdiyseniz Hall sensörlerinden olduğunu tahmin ediyorum.