bir çok fark vardır. motor mekanik, sargı yapılarından tutun çalışma prensibine kadar.
örneğin step motorlarda hareket profilini, duruş ivmesini kalkış ivmesini, s rampasını ayarlayamazsın. haberleşme protokollerin yoktur. gürültüden etkilenmesi yüksektir.
step motorlar verdiğin puls kadar sürülür. hassasiyetin servoya göre çok daha düşüktür.
servo motorlarda bu dezavantajların hiç biri yoktur demek isterim ama... piyasa da bir çok ucuz uzak doğu malları var. bazıları hakikaten step karakteristiğinde çalışıyorlar.
üst segment servo motorlarda; haberleşme protokolleri esnektir. (profibus, sercosIII, içine PLC programı yazılan motion-logic tabanlı, her biri ayrı duruş-kalkış ivmesine sahip, farklı hız ve mesafe alacak 64 pozisyon öğretebilme özelliğinde yani digital I/O, analog...)
yeni nesil servo sürücüler, içine gömülü plc özelliğiyle kendinden başka 8 aptal sürücüyü de kontrol edebilecek düzeydedir. yani bir master servo sürücü + 8 aptal servo sürücü. ve sisteminizde harici bir plc yada kontrolör yok. (bosch rexroth-indramat da bu özellik var. ayrıca siemens te çıkarmak üzere).
bazı fonksiyon blokları ile komplex işleri bir tek blok ile yapabilirsiniz. örneğin uçar testere için, saç sürme uygulamaları için, rollforming uygulamaları için... ayrıca program yazmanıza gerek kalmadan bu hazır blokları alıp sadece doğru parametreleri girerek büyük bir programlama yükünden kurtulursunuz.
ayrıca yeni nesil optical encoder ile her bir devirde 16,777,216 bit e kadar bir bilgi alabilirsiniz.
konu çok daha fazla uzatılabilir. umarım yardımcı olmuşumdur.
