beterböcük
Üye
- Katılım
- 22 Ocak 2010
- Mesajlar
- 3
- Puanları
- 1
Merhabalar, ben araştırma projem için servo kontrollü scara robot yapmayı düşünüyorum. Servo nun içinde de , normal dc motor olduğuna göre, ben servo sistem almak yerine dc motor alıp onun ile robotumun hız ve konumunu ayarlasam kendim nasıl olur? tabi bu dc kontrolü için benim , servo sistemlerdeki gibi motor sürücü devresi yapıp , pic ile de kontrolünü yapsam olabilir mi acaba? ya da direk servo kontrol sistem mi kullansam daha mantıklı gelir? Bunu sormamın sebebi de servo motorların bütçemi zorlayacak olması. şimdiden teşekkürler