Çok basit motorun durduğu veya hareket ederken döndüğü her noktadaki bilgiyi sürücüye kablo vasıtasıyla gönderir. Bu noktalar PALS olarak sayılır ve tarama zamanı içinde sürücü içinde üreticisi tarafından yapılmış yazılım ile isteğine göre herhangi uygulamada bulunabilirsin!!!