Servo sürme yöntemleri nelerdir?

[yusuf_201]

Servo konusunda yeniyim sürme yöntemleri tam olarak neler oluyor
Canopen ile sürülebiliyor,puls göndererek sürebiliyoruz birde encoderden aldıgımız puls bilgisine göre sürülebiliyor diye biliyorum ama dogrumu yalnış mı beni aydınlatırsanız sevinirim

 

[emrah_]

Pulse, 0-10V veya herhangi bir BUS ile haberlesip surebilecegin servo suruculer mevcut. Butun hepsinde servo surucu, enkoderdan geri besleme alir.

 

[ayotomasyon]

merhaba enkoderden gerı besleme alır derken neyı kasdedıyorsunuz bıraz bu konuyu açarmısınız besleme alır derken enkoderdedki aldığı palsları referans aırmı diyorsunuz

 

[emrah_]

besleme alır derken enkoderdedki aldığı palsları referans aırmı diyorsunuz

Enkoderdan aldigi pulse'lere gore kendinden istenen pozisyon, hiz durumuna ne derece uyduguna bakip buna gore durumunu gunceller/duzeltir vs

 

[ayotomasyon]

2 eksen liner halde daire çizmek için plc nin pals komutlarını kularak bu işlemi yapabilirmiyiz

 

[emrah_]

Yapilabilir de PLC kac Hz pulse gonderebilecek? Cok duzgun, hassas ve hizli islem yaptirilamaz sanirim.