Benim de benzer bir projem var ve epey araştırma yaptım. Şunu belirtmek isterim ki okul projesi için biraz kalın bir konu bence. Belki dediğin gibi basit bir yolu vardır ama ben daha rastlamadım. Ben daha çok PC tabanlı bir sistem üzerinde duruyorum.
kapasitif mikkrofon ile aç kapa yapan hazır kit devreler var. belki bunları sensör olarak kullanırsan aç-kapa yapıp robotun motorlarına hükmedebilirsin.
mikrofonları sensör olarak kullanabilirsin. örneğin robotun her iki tarafına iki adet mikrofon koydugunu düşün ve robotun bir tarafından seslendigini düşün robotun hangi tarafından seslenirsen o taraftaki mikrofonun ses dalgalarının genliği daha fazla olur bu iki mikrofunun genliklerini karsılastırıp sesin hangi yonden geldigini bulabilirsin. tabi mikrofon sayısını arttırıp yön hassasyetini arttırabilirsin.bu sana kalmış.umarım yararlı olur çalışmana.