mikrofonları sensör olarak kullanabilirsin. örneğin robotun her iki tarafına iki adet mikrofon koydugunu düşün ve robotun bir tarafından seslendigini düşün robotun hangi tarafından seslenirsen o taraftaki mikrofonun ses dalgalarının genliği daha fazla olur bu iki mikrofunun genliklerini karsılastırıp sesin hangi yonden geldigini bulabilirsin. tabi mikrofon sayısını arttırıp yön hassasyetini arttırabilirsin.bu sana kalmış.umarım yararlı olur çalışmana.