servo sürücün firmware'i v1.03 ve yukarısı olmalı....servo sürücüye bağlandığında telegram seçme tarafında ,iki tane telegram seçeceksin. sol taraftaki 3 olur 102 olur...sağ taraftakini ise 750 seçeceksin.......sürücü tarafında bu kadar....plc tarafında projene v90 ekleyeceksin....sürücüde eklediğin telegramı ekleyeceksin (3 veya 102 .....?) ve bunun altına da supplementary telegram 750 ekleyeceksin.....eklediğin zaman input output tarafında adresler oluşur...o adresleri kullanarak tork kontrol yapabilirsin....