Merhabalar , Siemens s7-1200 ve siemens v90 servo kullanarak tork kontrolü yapmak istiyorum.Tia Portal v15.1 sürümünü kullanıyorum.Sina_Speed ile bunu yapabilir miyim ? Sina_Speed ile tork kontrolü için nasıl bir ayar olmalıdır? Telegram olarak 102 seçmem yeterli mi ? Telegram 3 seçip tork kontrol işlemi yapılabilir mi ?