Merhaba,
yaptığınız uygulamayı daha önce yapmadım fakat sinamics V20 ler kolay devreye alınabilen cihazlardır. Ekteki dökümanda size uygun olan macroları kullanabilirsiniz(CN-AP)
Videoda sürücüyü devreye alma anlatılmış. Siz ilk enerji verdiğinizde, videonun 30. saniyesindeki
Ekran ile başlayacaksınız. Aksi bir durumda videonun başındaki fabrika reset parametrelerini girerek tekrar devreye alma yapabilirsiniz.
Kolay gelsin.
http://www.san-el.com/wp-content/uploads/2013/05/Sinamics_V20_Devreye_Alma.pdf