Modbustan haberleştirirsen olabilir diye düşünüyorum.PID de yapsan on-off da kullansan bu işlemi sadece DTC1000 yapar.PLC den sadece set değeri falan gönderirsin..Delta PLC ile yüzlerce uygulama yapmama rağmen S71200 ile Hiç yapmadım sadece sesli düşünüyorum.