Sinamics v20 ters yön çalışma hatası

[mutotomasyon]

Merhabalar sinamics v20 de motorun dışarıdan kontak ile ileri ve geri çalışmasını istiyorum cn0002 terminal kontrol yaptım. P700 parametresi i 2 yaptım. Fakat kontak ileri butona basınca motor dönüyor. Geri basınca ekranda ters yön ok işareti çıkmasına rağmen motor da hiç hareket yok sürücünün motor çıkışlarında faz da yok. Parametreler de girmediğim Bi yer mi var?

Sinamics v20 ileri geri ayrı çalıştırma
Cn002 (makro)
P701 ---1
P702--2
P727--1
P840--722.0
P842--722.1
P010--1
P3900--2