Tek bir şey soracağım size ve sizde matık olarak cevap veriniz!Step motorla yapılmış bir tane cnc torna söyleyin!Bugün dünyanın en hassas CNC tezgahlarını yapan japonlar ve bir tane bile step motorlu tezgah bulamazsınız!Yine Almanlarda CNC torna ve frezede iyidir!Onlarda sizce step motor var mı?Yok neden?Step motorlar madem bu kadar hassas ve hızlı!Makaleyi bende okudum şimdi ama yazar hayal kurmuş ne yazık ki!Ben Tezmaksan makine A.Ş. de ikinci el ve revizyon bölümünde çalıştım 2007-2008 yıllarında onlarca marka CNC torna ve freze gördüm yerli üretim Taksan dan tutun Japonların Mori Seiki sine kadar piyasada bol olarak bulacağınız Tayvan malı tezgahlardan hiç biri step motor kullanmaz!Acaba bu makaleyi yazan kişi Japon ve Almanlardan daha iyi mi biliyor CNC teknolojisini?Ben sanmıyorum.Step motor asenkron motora göre daha hassastır ama servo motora göre asla değil!Bugün 750 watt yani 0,75 KW kadar step motor üretiliyor ve servo motordan çok ucuz!Neden dünyanın en iyi ve en hassas tezgahlarını yapanlar step yerine servo kullanıyor?
servo motor ve sürücüleri kapalı çevrim sistemlerdir normal step motorlardan ayrılan en önemli özelliğidir.
Kritik nokta kapalı çevrimde. Sorun step motora gönderilen yön ve hareketin doğrulanamaması, gönderilen komutla gerçekleşen arasında ne kadar fark oluştuğunu bilemememiz.
Step motor sürücüler 1/256 (belki daha da yüksek) adıma kadar, motorun bir adımını (1.8°) bölebilirler yani teorik hassasiyet çok yüksek. Kötü haber mikro step değerini artırdıkça torkun hızla düşmesi. Tork düştüğünde motor zorlanmaya başlayacak yani adım kaçıracaktır. Teorik hassasiyet bir anda çöpe gitti. Eğer motora verilen komutun (veya ne kadarının) yerine getirildiğini ölçebilirseniz (enkoder, servo) sorun hesapla dengelenebilir.
Mikro step sadece hassasiyet için değil aynı zamanda gürültü ve rezonansın azaltılması için de faydalı. Sanırım her CNC için ve yapılan işin hassasiyetine de uygun bir optimum mikro step değeri belirlenebilir.
Aşağıdaki sitede verilen tork-mikro step bağıntısı doğru ise tork çok düştüğü için yüksek mikro step değerlerinin bir anlamı kalmıyor;
http://machinedesign.com/archive/microstepping-myths
Ne yapılabilir,
- Motorlar güçlü seçilir
- Motorun yüksek torklu çalışmasını sağlayacak voltaj ve amper temin edilir (güç kaynağı)
- Sürücü bu voltaj ve amper değerlerini karşılayacak kadar güçlü seçilir
- Geri dönüp bütçe sınırları tekrar kontrol edilir
- CNC çalışırken hız, dalma derinliği vs. gibi değerler elinizdeki sistemin sınırlarını aşmayacak (adım kaçırmayacak) şekilde belirlenir.
Mekanikteki seçimler ve zayıflıklar da hassasiyetinizden çalacaktır.
Küçük ebatlarda step kullanmak daha mantıklı olabilir. Ben kullanırmıyım kesinlikle hayır. Tabi bu bütçe meselesidir. Çok hassas birşey istiyorsan kesenin ağzını açmak lazım. Hassasiyet sadece motorla alakalı bir durum değildir. %50 motorsa %50 mekaniktir. O ebatta vidalı mil ve somun kullanacaksın çinden ekonomik bir mille alman malı minyatür serilerden mil somun ve ray alırsan aynı motoru kullansan bile hassasiyet farklı olacaktır.
Yapacağın kasada kullanacağın malzeme seçimide hassasiyeti etkiler sigma profille yapılan bir kasaya oranla çelikten yapılan ve gerekli işlemlerden geçen bir kasa daha rahat ve hassas çalışma sağlar
0.15mm hassasiyet piyasadan alacağını çin malı mekanik ve Elektronik bileşenlerle rahatlıkla elde edersiniz.
We use cookies and similar technologies for the following purposes:
Do you accept cookies and these technologies?
We use cookies and similar technologies for the following purposes:
Do you accept cookies and these technologies?