Kritik nokta kapalı çevrimde. Sorun step motora gönderilen yön ve hareketin doğrulanamaması, gönderilen komutla gerçekleşen arasında ne kadar fark oluştuğunu bilemememiz.
Step motor sürücüler 1/256 (belki daha da yüksek) adıma kadar, motorun bir adımını (1.8°) bölebilirler yani teorik hassasiyet çok yüksek. Kötü haber mikro step değerini artırdıkça torkun hızla düşmesi. Tork düştüğünde motor zorlanmaya başlayacak yani adım kaçıracaktır. Teorik hassasiyet bir anda çöpe gitti. Eğer motora verilen komutun (veya ne kadarının) yerine getirildiğini ölçebilirseniz (enkoder, servo) sorun hesapla dengelenebilir.
Mikro step sadece hassasiyet için değil aynı zamanda gürültü ve rezonansın azaltılması için de faydalı. Sanırım her CNC için ve yapılan işin hassasiyetine de uygun bir optimum mikro step değeri belirlenebilir.
Aşağıdaki sitede verilen tork-mikro step bağıntısı doğru ise tork çok düştüğü için yüksek mikro step değerlerinin bir anlamı kalmıyor;
http://machinedesign.com/archive/microstepping-myths
Ne yapılabilir,
- Motorlar güçlü seçilir
- Motorun yüksek torklu çalışmasını sağlayacak voltaj ve amper temin edilir (güç kaynağı)
- Sürücü bu voltaj ve amper değerlerini karşılayacak kadar güçlü seçilir
- Geri dönüp bütçe sınırları tekrar kontrol edilir
- CNC çalışırken hız, dalma derinliği vs. gibi değerler elinizdeki sistemin sınırlarını aşmayacak (adım kaçırmayacak) şekilde belirlenir.
Mekanikteki seçimler ve zayıflıklar da hassasiyetinizden çalacaktır.