step motor kontrolu

Arkadaşlar PIC 16F84 ve L298 ile step motor kontrol devresi yaptım.
Step motor 5 uçlu idi
Bir kablo ortak(12v ile besleme yaptım) diğerleri ise bobin uçları idi
Devre gayet güzel çalıştı ve soğutucu taktığımdan L298 de ısınmadı.
Bu sürücü devresini kullanmaları için arakadaşalrıma verdim
İlk günler hiçbir problem olmadığını sonraki günler ise Step motorun 2 saniyede aşırı ısındığını söylediler.(Farklı step motorlarda aynı)
Sorun sizce nedir?
Ayrıca L298 entegresinde ve PIC de ısınma yok.
PIC ve L298 için ayrı ayrı 7805 regüle entegresi kullandım.

şemayı koysana buraya

Devre Şemasını Mesajıma nasıl ekleyebilirim?
Grafik Ekle dediğimde URL adresi istiyor bunun yolu nedir?