Kullandığımız step motorların çalışabileceği gerilimin (voltajın) mertebesi nedir?
Step motorlar için max voltaj değeri (hangisi küçükse);
Motorun ısınmaması için; 32 x √(indüktans)
hız için: (min 15, max 25) ortalama 20 x katalog (datasheet) voltaj değeri.
Sanırım örnek olarak Şahin Rulman'ın, motorun paralel bağlı olması için verilen değerlerini alabiliriz,
(Akımın paralel, seri veya unipolar için mi olduğu belirtilmemiş);
Model_____Akım(A)___ Tork(Nm)___Voltaj____İndüktans
57HS22____3.0________2.2________3.60_____2.4
86HS45____4.2________4.5________3.36_____3.7
Formülde değerleri yerine koyarsak;
Model_____Voltaj x 20____32 x √(indüktans)
57HS22____72 V__________49.6 V
86HS45____67 V__________61.6 V
max değerleri ile motorlar çalışabilir. Sürücünün çalışabileceği gerilim ise daha düşük olabilir!
Bir diğer konu katalog indüktans değerinin +/- %20 olarak verilmiş olması!
Güç kaynağının gücü ne olmalı dersek, örnek bir hesap yapalım.
Paralel bağlı ve 4 step motorlu bir CNC olduğunu, sürücünün desteklediği max voltajın da motor değerlerinden daha yüksek olduğunu ve güvenli tarafta kalacak şekilde akım değerlerini artırmadığımızı varsayalım. Yukarıdaki voltaj değerlerini de yuvarlayarak alalım;
Model_____Voltaj x Amper x Adet
57HS22____48 V x 3.0 x 4 = 576 Watt
86HS45____60 V x 4.2 x 4 = 1008 Watt
Bu değerler step motorlarımızı hız ve tork olarak verimli kullanabilmemiz için gereken güçler.
Akım değeri, motorların seri bağlanması halinde max paralel akımının %50 si, unipolar bağlanması halinde ise max paralel akımının %70 i kadar olacaktır.