Step motorda tork ve aşırı ısınma problemi

Suat_Korkmaz' Alıntı:

Arkadaşlar,

Tornanın X eksen motorunu paralel bağlamıştım. Motorda hareket anında çok az tork var. Elimle kasnağı tutup hafifçe sıkınca hareketini durdurabiliyorum. Fakat dururkenki torku (holding torque) iyi. Ayrıca motor epey ısınıyor.

Z ekseninde problem yok.

Sürücüyü 30v DC ile besliyorum. Motora da sürücüden 4.2 amper gönderiyorum.

Acaba motoru seri mi bağlamalıyım?

Motor 86 HS 45 http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/86HSxxd.pdf
Sürücü CWD860 https://www.circuitspecialists.com/content/125498/CWD860.pdf

Ekli dosyayı görüntüle 40125

Genişletmek için tıkla ...

Suat_Korkmaz' Alıntı:

Arkadaşlar,
Acaba motoru seri mi bağlamalıyım?
Ekli dosyayı görüntüle 40125

Genişletmek için tıkla ...

togitogi' Alıntı:

Suat resimdeki paralel bağlı motorun resmimi?Eğer öyle ise bana göre paralel bağlantı bu şekilde olmamalı bu bağlantı daha çok seri bağlantıya benziyor.
Motorun 8 kablolu olduğunu düşünerek ve görerek söyledim.

Genişletmek için tıkla ...

Suat_Korkmaz' Alıntı:

Dogru pdf e gore tekrar paralel baglayinca isinma olmadi ama tork hala dusuk. Belki voltaji yukseltmeliyim. Bunun icin bir trafo sardirmam lazim. 60v AC mesela benim motora gore iyi mi?

Genişletmek için tıkla ...

Yusuf&CNC' Alıntı:

Leadshine marka MA860H (ve MA860A) step motor sürücü 36$ + 10.71$ (China Post Registered Air Mail).
18-80 VAC / 24-110 VDC, 6A RMS (7.2A max).
Fiyatı 30€ gümrüksüz ithal sınırına yakın.

https://www.aliexpress.com/store/pr...580.html?spm=2114.12010615.0.0.3fb66899M4sjMl

Genişletmek için tıkla ...

Yusuf&CNC' Alıntı:

Kullandığımız step motorların çalışabileceği gerilimin (voltajın) mertebesi nedir?

Step motorlar için max voltaj değeri (hangisi küçükse);
Motorun ısınmaması için; 32 x √(indüktans)
hız için: (min 15, max 25) ortalama 20 x katalog (datasheet) voltaj değeri.

Sanırım örnek olarak Şahin Rulman'ın, motorun paralel bağlı olması için verilen değerlerini alabiliriz,
(Akımın paralel, seri veya unipolar için mi olduğu belirtilmemiş);
Model_____Akım(A)___ Tork(Nm)___Voltaj____İndüktans
57HS22____3.0________2.2________3.60_____2.4
86HS45____4.2________4.5________3.36_____3.7

Formülde değerleri yerine koyarsak;
Model_____Voltaj x 20____32 x √(indüktans)
57HS22____72 V__________49.6 V
86HS45____67 V__________61.6 V

max değerleri ile motorlar çalışabilir. Sürücünün çalışabileceği gerilim ise daha düşük olabilir!
Bir diğer konu katalog indüktans değerinin +/- %20 olarak verilmiş olması!

Güç kaynağının gücü ne olmalı dersek, örnek bir hesap yapalım.
Paralel bağlı ve 4 step motorlu bir CNC olduğunu, sürücünün desteklediği max voltajın da motor değerlerinden daha yüksek olduğunu ve güvenli tarafta kalacak şekilde akım değerlerini artırmadığımızı varsayalım. Yukarıdaki voltaj değerlerini de yuvarlayarak alalım;

Model_____Voltaj x Amper x Adet
57HS22____48 V x 3.0 x 4 = 576 Watt
86HS45____60 V x 4.2 x 4 = 1008 Watt

Bu değerler step motorlarımızı hız ve tork olarak verimli kullanabilmemiz için gereken güçler.

Akım değeri, motorların seri bağlanması halinde max paralel akımının %50 si, unipolar bağlanması halinde ise max paralel akımının %70 i kadar olacaktır.

Genişletmek için tıkla ...