1. Motorlarınız ın küçük olanı Nema 17 ve büyük olanı Nema 23 gibi görünüyor. Bunlar fiiksel ölçülerden kaynaklanıyor (aslnda büyük olanı Nema 22.2, ancak bu o kadar önemli değil, sonuç, mm > inch çevriminden çıkıyor.)
2. Geleim Rated Voltage meselesine. Sanırım sizin kafanızı karıştıran bu olmuş.
Spepper motorlarda Rated Voltage yani nominal voltaj 2.4V-2.5V olur. Uygulamada bu voltaj 10 hatta 20 katına kadar arttırılabilir.
Söz konusu voltajın anlamı: durma anında veya çok yavaş dönerken çekilen akımı max. seviyesini geçmeyecek kada,r uygulanabilen voltaj seviyesidir.
Sizin büyük motordaki 9.6V gerilim aslında sargı direncinin 9.6ohm olmasından ve akımın 1Amper olmasından kaynaklanıyor.
Sonuç olarak bu voltaj, size özel durumlar için bilgi olarak verilmiştir.
Önemli olan, önce max akımı aşmamak, sonra çalışma sıcaklığının yükselmesini (akımı daha da sınırlayarak) motorun ısınmadığı bir voltaj aralığında çalıştırmaktır.
24V DC kulanarak çalıştırmanız en doğrusu
12V, yüksek hızlarda gerekli manyetik alanın oluşmasında "düşük" kalabilir.