STM32 ile BLDC motor sürmek

[gazi1669]

Merhaba arkadşalar bitirme ödevim olan STM32 iLE BLDC motor sürücü devresi tasarlamam lazım STM32 kodlarım var fakat ara elemanlar için alacağım malzeme konusunda pek bi fikrim yok linkteki malzemeler benim işimi çözermi? Daha kısa söylemek gerekirse stm32 var kodlarda var sürücü için bunlar uygunmu?

Yada ULN2003AN ile sürülerbilirmi?

https://tr.aliexpress.com/item/4001...exp_id=9245893c-7293-40c6-ae32-ea4fecb4b7db-0

 

[ISMAILY]

Linkteki malzemeler ile çalışacaksanız bir BLDC motor sürücü yapmış olmazsınız.
Hazır bir sürücüyü kontrol etmiş olursunuz. Ki bunu kontrol etmek için gereken PPM sinyalini STM32'nin tüm modelleri ile oluşturabilirsiniz.

BLDC motor sürücü yapmak istiyorsanız, 3 adet H köprüsü ve bunu sürebilecek mos sürücülere ihtiyacınız var.
Önerim mesela IR2130 gibi 3 faz sürücü ve 6 adet n kanal Mos kullanmanız şeklinde.
Tabii motorunuzda hall effect sensör yok ise Back EMF kontrolü için de diğer elemanlar.

ST, TI, Microchip, Nuvoton vs.nin bi dünya BLDC uygulama notları, örnek şemalar var. Öncelikle onları inceleyin.

 

[gazi1669]

Linkteki malzemeler ile çalışacaksanız bir BLDC motor sürücü yapmış olmazsınız.
Hazır bir sürücüyü kontrol etmiş olursunuz. Ki bunu kontrol etmek için gereken PPM sinyalini STM32'nin tüm modelleri ile oluşturabilirsiniz.

BLDC motor sürücü yapmak istiyorsanız, 3 adet H köprüsü ve bunu sürebilecek mos sürücülere ihtiyacınız var.
Önerim mesela IR2130 gibi 3 faz sürücü ve 6 adet n kanal Mos kullanmanız şeklinde.
Tabii motorunuzda hall effect sensör yok ise Back EMF kontrolü için de diğer elemanlar.

ST, TI, Microchip, Nuvoton vs.nin bi dünya BLDC uygulama notları, örnek şemalar var. Öncelikle onları inceleyin.

Cevap için çok tşk ederim, dediğim gibi bitirme tezi için yapacağım, sürücüyü breadbord üzerine kursam çalıştırabilirmiyim?

 

[ISMAILY]

Çalıştırabilirsiniz. Motor akımı yüksek ise Mosları bir soğutucuya monte edip diğer elemanları breadbord üzerinde test edebilirsiniz.

 

[gazi1669]

Çalıştırabilirsiniz. Motor akımı yüksek ise Mosları bir soğutucuya monte edip diğer elemanları breadbord üzerinde test edebilirsiniz.

ekteki devreyi, kurup arduino yerine stm32 olduğunu düşünürsek çalışırmı?

 

[ISMAILY]

Ek ?

 

[gazi1669]

Ek ?

özür dilerim koymayı unutmuşum

 

[gazi1669]

bide 12v yerine 9v versek çalışırmı?

 

[ISMAILY]

Bu devre de arduino yerine STM32 kullanarak motoru döndürebilirsin.
STM32'nin 3.3V olduğuna göre gerekli değişiklikleri yaparsın.

9V da sıkıntı çıkabilir.
IR2104S besleme voltajı 10-20V arasında.
Birde 9V için mosların logic level olması iyi olur.

Kullanacağınız motor kaç wat., hall sensör varmı ? Hangi STM32?
Derleyici olarak ne kullanacaksınız. ?

 

[gazi1669]

Bu devre de arduino yerine STM32 kullanarak motoru döndürebilirsin.
STM32'nin 3.3V olduğuna göre gerekli değişiklikleri yaparsın.

9V da sıkıntı çıkabilir.
IR2104S besleme voltajı 10-20V arasında.
Birde 9V için mosların logic level olması iyi olur.

Kullanacağınız motor kaç wat., hall sensör varmı ? Hangi STM32?
Derleyici olarak ne kullanacaksınız. ?

kullanmayı düşündüğüm motor:https://www.direnc.net/a2212-quadcopter-1000kv-fircasiz-motor
kartım:stm32f103c8t6
derleyici:keiluvision