Teco JDMA Serisi Servo Motoru Delta DVP28SV11R PLC ile Nasıl Sürerim?

[R.K]

Merhaba arkadaşlar,
Servo motor sürme konusunda aklıma takılan bir kaç noktayı aydınlatırsanız sevinirim. Bir arkadaşımın işyerinde 3 adet makine var. 2 makinede Delta 14SS211T serisi PLC ve modelini tam hatırlamadığım 1 Kw'lık servo motor ve sürücüsü var. 3. makinede ise DVP28SV11R model PLC ve Teco JSDA-30A servo sürücü ile Teco JSMA-MB10AHK servo motor var. Sorunum ise şu şekilde 3. makinenin PLC yazılımı eksik bırakılmış ve touch panel ile iletişim kurmuyordu. Bizde diğer makinenin içerisinden programı alıp bu makineye attık tabi I/O adresleride tutmadığı için onlarıda düzenledik. Servo pals metodu ile sürülüyor onda da sorun yok ama hızını ayarlama ve Delta PLC DRVI komutunu kullanmada takıldım. Şöyleki DRVI komutunda diğer makinelerdeki aynı parametreyi kullanıyorum ama motor çok yavaş dönüyor. Diğer makinelerdeki programda "DDRVI K1000000 K25000 Y0 Y1" şeklinde kullanılmış. Teco motor değerleri 1KW 2000 rpm ve encoder da 8192 pals. Şimdi SV serisi plc ile (plc'nin pals çıkışı frekansı 200 KHz dökümanına göre) sürerken hızını istediğim gibi ayarlamak için DRVI komutunu nasıl kullanmalıyım?

 

[deniz77]

DVP28SV11R model PLC pals çıkışlı bir plc değildir, röle çıkışlıdır. Pals çıkışlı plc DVP28SV11T transistörlü plc'dir. Teco servoyu elindeki DVP28SV11R model plc ile position modda (pals modunda) süremezsin.
DDRVI K1000000 K25000 Y0 Y1 komutunda ilk K veya data alanı değeri mesafeyi 2.K veya data alanı değeri hızı belirler. Y0 pals kanalı Y1 ise yönü belirler. K25000 yerine data alanı koyarsın bu data alanını hmi'dan numeric input gerişiyle değiştirip istediğin hıza gelirsin. Ama bu komutu icra ederken aniden hız değiştiremezsin. Komutun tamamlanması lazım.