herkeze merhabalar. tia portal ile g120c sürücü haberleştirmek ve motor sürmek istiyordum. simensin stesinden indirmiş olduğum fb bloğunda değişiklik yaparak sürücüyü sürmeyi başardım. yapmış olduğum motor tek yön-tork bilgisi-çekilen akım-hız bilgisi d/d kontrol edebiliyorum. yanlız motoru diğer yöne yani ters yöne çevirmek istiyorum. sorun şudur ki fb bloğunu karıştırdım biraz lakin fb ye gelen ve giden bilgiler hangi adreslerden geldiğini ve gönderildiğini çözemedim. telegram ayarlarında qw69-qw72 adresi kullanabileceğim gözüküyor. fakat fb bloğunda bu adresler hiç kullanılmadığı gibi hangi word -bit- vs alanları kullanıldığı belli değil. konu ile alakalı arkadaşlar yardımlarınızı bekliyorum. konu ile alakalı programı alttaki ekte paylaşıyorum. program v15 ile çevrilmiştir ..saygılarımı sunup herkeze kolaylıklar diliyorum.