Tmr0 ile servo motor +90, -90 olacak şekilde pot ile döndürme

[Niko98]

arkadaşlar merhabalar;

kaç gündür uğraşıyorum bir türlü yapamadım. pot ile +90 ve -90 arasında 1.5sn tmr0 ile CCP1 biriminden elde edilen PWM
ile proje yapmak istiyorum. tmr0 hesaplaması doğru gibi ama pwm i ayarlayamadım sanırım. bir bakabilirmisiniz?

 

[silvestir]

Clock 2000000 yazmışsın. 1 sıfır eksik. Ayrıca noktalı sayılar nokta ile yazılacak virgül olmaz

 

[Niko98]

Clock 2000000 yazmışsın. 1 sıfır eksik. Ayrıca noktalı sayılar nokta ile yazılacak virgül olmaz

haklısınız oraları düzenledim. bu şekilde motoru döndürmem mümkünmüdür acaba?

 

[silvestir]

Pwm yazilimla uretilmeli, donanımla yapmak istersen en fazla 1 MHz kristal kullanman lazım. Pwm timer2 kullanacak. Timer2 8bit yani 255e sayar. 16 prescale kullansan.

20.000.000/ 4x16x255 = 1225 Hz yapar.
1 MHz kristal kullanirsan 62 Hz yapar ki bu kurtarır. Çünkü servo için 50 Hz lazim

 

[Niko98]

tamamdır hocam teşekkürler ben birazdaha kafa yorayım. örneklere bakayım pwm i tam oturtayım kafamda