twido hızlı sayıcı yardım

[burak7605]

selam arkadaşlar bana twidoda encodere bağlı sayıcı tekerleyinin çaplarıyla ilgili kalibrasyon nasıl yapılır örnek program bula bilirmiyim yardımlarınızı bekliyorum şimdiden teşekkürler.

 

[roncevarlik]

Tekerleğin çevresini encoder puls sayısına böl. 300mm çevre, 100'lük encoder. Sonuç 1puls'te 3mm ilerleme.
Çıkan değeri encoderdan okuduğun değerle çarp. 3mm X 40 puls = 120mm
Sonuç tekerleğin ne kadar döndüğünü verir.

Bu yeterlimi. Değilse sorunu daha detaylı anlatarak sor ki yardımcı olabilelim

 

[burak7605]

teşekkürederim şimdilik bu bilgi yeterli saolasın.