V90 ile pozisyona gönderme ve gittiği pozisyon da tork okuması nasıl yapabilirim

[Beerkk]

ktp 700 basic ile haberleştirilip yapılabiliyormuş fakat nasıl yapılacağına anlayamadım net bir bilg bulamadım bilgisi olan varsa yardımcı olabilir mi

 

[KsK_Raist]

Gittiği pozisyonda tork mu okuyor yoksa başka gittiği mesafeyi mi okuyor ?

 

[Beerkk]

Gittiği pozisyonda tork mu okuyor yoksa başka gittiği mesafeyi mi okuyor ?

gönderdiğim pozisyonda tork okumak istiyorum fakat 0 değeri veriyor