XYZ eksenlerinde hareket edebilen su doldurma robotu

[robutik]

Robotun Görevi
30 Adet şişeyi doldurmak
Günde belirlenen saate şişeyi doldurmak.
sonra da kapağını kapatmaktır

Mekanizma XYZ CNC tezgahlarına benziyor biraz, bu iş bitince bir sonraki proje XYZ CNC Router tasarlamak olacak.

XYZ mekanizmanın bitmiş hali

Baskı devreler çıktı işte Resimleri

Anakart çift yüzlü delik içi kaplamalı

Röle kartı çift yüzlü delik içi kaplamalı

Klavye kartı tek yüzlü

Robotun tüm elektrokikartları

Yapılacaklar
Bundan sonra devre elemanları monte edilecek
Elektriksel tesler yapılacak
Devreler arasında kablo bağlantıları gerçekleştirilecek
Güç kaynağı eklenecek
Elektromekanik malzemeler alınacal hava valfleri, su valfleri
Hortum bağlantı elemanları alınacak hızlı hortum bağlantı aparatları, perde geçiş bağlantıları
Su haznesi yapılacak
Vakum pompası entegre edilecek
CCS PIC C de kontrol programı yazılacak
Saha testleri yapılacak

Aşağıdaki bağlantıda PDF formatında Şemalar ve PCB ler bulunmakta

Paylaşılan Dosya, Dosya Paylaşım Sitesinden Silindiği İçin Konu Çöpe Taşınmıştır.

Takip etmeye devam edin!!!
VE Tabiiki değerli yorumlarınızı bekliyorum

 

[teknoseko]

sayın robutik güzel bir çalışma paylaşım için teşekkürler.

 

[PIC_achu]

helal olsun kardeşim güzel çalışma emeğine sağlık

 

[mikro27]

Çok guzel bı çalışma elıne sağlık

 

[muratararat]

Eline sağlık güzel bir çalışma

 

[kadir1978]

güzel çalışma kolay gelsin