Yapmış olduğumuz Scara robot

[emrah_]

http://video.google.com/videoplay?docid=-3169845979166910419

Hurda olarak temin edilen Bosch Scara Robot gövdesini kullanarak yapmış olduğumuz çalışma... Yeni servo motorlar alındı ve PC ile kontrolü yapılmakta.

 

[serenityworld]

emeğinize saglık, çok güzel bir çalışma,
bende linux ve emc2 yi ögrenmeye çalışıyorum,
bir uygulamada ben yapıp, tecrübelerimi paylaşıcam,

 

[emrah_]

bende linux ve emc2 yi ögrenmeye çalışıyorum,

Yardim gerekirse haber vermen yeterli

 

[PIC_achu]

güzel çalışma emeğinize sağlık

 

[hunter07]

motorlar ne marka ve model?

 

[emrah_]

motorlar ne marka ve model?

Motorlar, Panasonic'in Minas A4 serisinden 400 wattlik olan model.

 

[emrah_]

http://video.google.com/videoplay?docid=3940699428479771797

Aynı robot kol, endüksiyon yaparken...

 

[panasonic ci]

elinize sağlık iyi iş çıkmış.
***************************************************************
Düzenleme:Mustak

 

[m-usta-fa]

ilk videoyu görünce hidrolik yerine alkol koydular herhalde demiştim,
elinize emeğinize sağlık arkadaşlar.Gerçekten güzel bir çalışma olmuş.

 

[emrah_]

ilk videoyu görünce hidrolik yerine alkol koydular herhalde demiştim,

İlk videodaki çalışması, test amaçlı yapılmıştı. Bilgisayar rastgele pozisyonlar belirleyip kolu o pozisyonlara gönderiyordu. O şekilde 8-10 saat kesintisiz çalıştırıp herhangi bir sorun çıkıp çıkmadığına bakmıştık. Pozisyonlar rastgele seçildiği için hareketleri gerçekten garip görünüyordu.