Parametrik hata için sürücü değiştirilmesi ilginç , sürücüyü yeniden proğramlamak o kadar zor mu acaba ? Mevcut database leri olması lazım servisinde. Bahsettiğin sorun daha öncede belirttiğim gibi pozisyonlama ile ilgili mekanik bir sıkıntı olabilir. Birde motoru ve encoderi incelemenizi...