robotun içindeki güvenlik kartı var orda güvenlikle ilgili rüm bağlantıların yapıldığı -x1,-x2,-x3,-x4 (s4 lerde böyleydi hatırladığım kadarıyla) soketleri olması lazım o kartın elektrik şemasını bulup gerekli acil stop bağlantılarını tam yada eksik olduğunu kontrol edebilirsin yada mevcut...