Merhaba arkadaşlar. bitirme projemiz olan esnek üretim sisteminde son hat olan kutulamada pic kullandık diğer robot kolu ve konveyorlerı plc kontrol edıyor . plc grubunun ayrı bır güç kaynağı , pic grubunu ise bizim yaptığımız güç kaynagı besliyor. sistemin (-) lerini birleştirdik. plc grubunda...