arkadaşalar bir paketleme makinasında renk sensörü ile hareket halindeki posetin üstündeki siyah noktayı algıladıktan sonra piston kendini acaccaktır ama yapmış oldugum calışmada algılama anı cok kısa oldugu için pistonu actıramadım fotosel normal calışmaktatdır arızası söz konusu degildir bunun...