Selamlar,
Arkadasların yorumlarını okudum ve PID yada PWM fikirlerine katılıyorum...
Sistemi tam kararlı calıstırabilmek icin artık hatanın da dahil edildigi PI kontrol sart lakin duruma gore Derivative de eklenip PID kontrol yapılabilir, bunun icin uygun kontrolör aranmalı , mevcut DSP...