Uyardığınız için teşekkür ederim. Ben yanlış biliyormuşum.
2Kg * 1 metre = 2 kilogram metre
Bu durumda tork = 2 kilogram metre * 9,81 = 19,62 Nm olmalıdır.
Ayrıca servo ya da diğer motorlarda olsun Tork eğrisi değişkendir. Üreticiler genelde Nominal devirde üretilen torku biraz dolaylı yoldan...