s7-1200 ile pid kontrolu sırasında :
technolojy object kısmından pid seçiyoruz ve giriş-çıkışların nasıl olacağını belirliyoruz.
Sonra kesme ob.sinde pid komutunu ekleyip değerlerimizi yazıyoruz.
Bu komutun çıkış kısmında state var. bu 3 olduğu zaman otomatik mod olduğunu yazıyor.
Peki state'i 3...