Arama sonuçlarınız

  1. pic16f877 ye dc motor bağlama

    Analog girişlere sensörden gelen verileri bağlayacaksın ve motorları pwm ile süreceksin. Sensörlere, sensör devrelerine, sürücü devrelere ihtiyacın olacak. Bu üç motoru farklı hızlarda kontrol edeceksen eğer pic'in 3 farklı pwm çıkışı olması gerekiyor. 16f877'de kaç tane var hatırlamıyorum ben.
  2. Bulanık Mantık (Fuzzy Logic) Nedir?

    evet kullanılabilir. özellikle ölü zamanlı süreçlerde tercih ediliyor diye biliyorum. Kontrol uygulamalarında bir çok farklı uygulamada farklı şekillerde kullanılabilir. En basit haliyle bulanık PID tasarımı yapılır. Hata ile ilgili veriler önce bulanıklaştırılıp, bulanık sonuçlar...
  3. PI Motor hız kontrolü

    -konu çok eskiymiş be :D hortlatmasanız olmaz mı :D-
  4. sinyal gönderme

    cismin özellikleri ve hareketin niteliği de önemli. Öyle genel kullanıma uygun devre olmaz. Ayrıca bir cismi sadece devreyle hareket ettiremezsin güç ve eyleyici düzeneklerine ihtiyacın olacak. Tabi bahsettiğin alan içinde haberleşmeyi sağlayabilecek bir sistem de. Daha fazla açıklarsan belki...
  5. c ile c# arasında ne fark war?

    arkadaş düzeltmiş zaten. ve neden ilgisi olmadığını da açıklamış.
  6. c ile c# arasında ne fark war?

    c yapısal programlama dilidir. c# ise nesneye dayalı bir programlama dilidir. ikisi arasında tercih yapılabilecek türden bir benzerlik yoktur. Gelişmiş uygulamalarda c kullanılması hemen hemen imkansızdır. Ancak sistem programlamcılığı ve donanım programlama gibi konularda c...
  7. c kodları simulasyon sorunu

    for döngüsünden sonraki noktalı virgülü kaldırmazsan her for döngüsünde işletmez delay'i.
  8. c kodları simulasyon sorunu

    "gecikme" fonksiyonunda for dongusunde 17 den geriye sayıp hiç bir işlem yaptırmayıp sonrada bir kere delay yapıorsun . bu anlamsız göründü bana . ayrıca gecikme fonksiyonundaki "return" gereksiz. main fonksiyonu "void main(void)" olarak yazmalısın include da stdio,stdlib ve string gereksiz...
  9. PID kontrol uygulama hakkında

    çizgi izleyende pid kontrol kullanan varmı ,çizgi izleyen için etkili olur mu bilemeyecem. çünkü çizgi izleyende nasıl bir konum veya hız kontrolü ihtiyacı olabilir onu bilmiyorum. ama bir hız kontrol uygulaması düşünürsek, şu şekilde olabilir. robotun hızı ile motorun giriş gerilimi...
  10. İlk Türk İşletim Sistemi Pardus

    "Türk işletim sistemi" , tanımlaması pek doğru değil. "Türk linux dağıtımı" demek daha doğru olur. Ama genede Tubitak'ın ulusal bir projesi olması açısından desteklenmesinde fayda var.
  11. hangi programlama dili

    programlama dili gerçekleme aracıdır. Önemli olan neyi programlayacağını bilmek. Ben sana kontrol teorisi, Optimal kontrol,intellgent kontrol ve Sayısal yöntemler konularında kendini iyi geliştirmeni tavsiye ederim. Zaten bu konularda uygulama yaparsan bir programlama dili kullanmak zorunda...
  12. Cılkını çıkaran iş ilanları!!

    Bir anlamı daha var. İkisinede aynı işi yaptırırız, iş aslında amelelik. Hatta işin aslı okul okumasa da yapar ama okumuşu varken ne uğraşayım lise mezunuyla mantığı da yatar.
  13. Ball and Beam

    PLC nin içinde değil, Simens PLC'lerde Simatic Manager de var. Yani programlama yapan yazılımda hazır PID blogu var. Ama olmasada sorun olmazdı o aşamaya kadar geldikten sonra kendin bir kontrolör bloğu yazarsın artık. O aşamaya gelene kadar projenin birçok aşaması var zaten.
  14. Ball and Beam

    Hangi kontrolör kullanacağını sistemi modelledikten sonra karar verirsin bunun pi pid fuzzy veya optimal bir kontrol yöntemi olması uygulama da çok şey değiştirmez zaten. PLC bence pahalı bir seçenek. Bir mikrokontrolörle yada DSP ile kontrol edilebilir. Hem ucuz hemde işlevli olabilecek...
  15. nükleer santral

    Nükleer santrallerin atıkları denize atılmaz. Ayrıca rüzgar enerji santrallerinin doğaya verdiği zararın nükleer enerji santrallerine göre daha fazla olduğuna dair bilimsel araştırmalar var. Türkiye'de bir çok konuda neye karşı olduğunu bilmeden muhalif olan çok büyük kitleler var, ülkemiz...
  16. Robotikte Kullanılan Hareketlendirici Sistemleri ve Uygulama Alanları

    serve elektrik motorlarının bir çeşidi değil aslında. Genelde konum ve hız kontrolü içeren elektromotor sistemleridir aslında. Robotikte , örneğin robot kolu, eklemlerden ve linklerden oluşur.Eklemlere belli açılar vererek uç noktanın bir yörüngede hareketi amaçlanır. Bu da eklemlerin açısal...
  17. Ball and Beam

    sen soruları sor, ona göre bir cevaplayan olur elbet. Ball and beam güzel proje.
  18. İşlemci

    Üretecemisin, tasarlayacakmısın? bir de neyle? fpga üzerinde mi?
  19. Robotikte Kullanılan Hareketlendirici Sistemleri ve Uygulama Alanları

    Servo motorlar'ı arat. yeterli kaynak bulabilirsin.
  20. PID Kontrol (teorik)

    senin sorununu anlamak gerçekten zor çünkü genelde sisteme bozucular yeni bir kutup gibi değilde bir dinamiği olan ikinci bir giriş gibi eklenir. O yüzden anlamakta zorluk çekiyorum. Ancak bu 3 kutup etkisini illa filtrelemek istiyorsan, senin PID'in filtrelediği frekanslar bu 3. kutbun...
Geri
Üst