anladım. yalnız kontrol ile ilgili bir bölümde hocanın kastettiği muhtemelen matematik modellemedir. Ama renkleri algılayan bir sensör tasarlarlayabilirsen, bu da kayda değer bir şey olur, her ne kadar modelleme olmasa da :D. Ama bununda pek kolay olacağını sanmıyorum("görüntü işleme"ye giriyor...