düz ve ters kinematik(forward and inverse) ten bahsedeyim biraz . (Ben dersini daha yeni aldım gerçi uygulama şansım pek olmadı.)
Düz kinematik model , robotu oluşturan eklemlere verdiğin açılara karşı robotun kolunun nerde olduğunu ifade eden modeldir.
Ters kinematik modeli ise robot...