Benzer birşeylerle bende uğraşmıştım..
Hangi Pic'i kullanıyorsunuz, tam olarak nerede takıldınız, G0, G1 leri halletinizmi G2-G3-12-13 lermi kaldı, Pic sadece step-dir sinyallerimi üretiyor, yoksa motorları direkt sürüyor mu gibi konuları açıklarsanız net birşeyler söylemek daha kolay olur.